问答题

当机器人进行大范围手动移动时候,首选的是哪种坐标系统,为什么？

答案：采用关节坐标系运动,因为不会产生奇异点不会出现超出关节的工作范围

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测定高聚物M n 、M w 、M η 的方法分别有膜渗透法、光散射法、和粘度法。测定高聚物相对分子质量分布的方法有（）

答案：沉淀分级法；GPC；体积排除

单项选择题

请将下面的课文翻译成英文。斋浦尔Jaipur 斋浦尓是印度拉贾斯坦邦首府。在新德里西南250公里处。人

口62万。斋浦尓是印度的一座旅游古城。清晨的斋浦尓城,大多数店铺依然关闭着。路边,女郎顶着水罐走在水车留下的湿辙印上。还没来得及细看,婀娜多姿的身影便消失在粉红巷子深处。早上清新的空气里混合着浓浓的花香。寺庙前的一溜花滩上,尽是玫瑰和茉莉。都用棉线扎成长长的花串,堆在摊上挂在墙上。祭神的人来买,就剪一米两米下来。庙里面,白衣的海洋之上浮动着色彩浓重的缠头。不同的颜色代表着不同的阶级和部落。金红的晨辉下,一座城的繁华似乎都集中在庙前庙里。斋浦尓也有和其他印度城市相似的地方。那就是整座城就是一个动物乐园。屋顶墙头上坐着一大群猕猴。十字路口,白母猪领着一群小猪仔在垃圾堆旁和几只鸡争食。街中心,骆驼伸着长长的脖子走过。后面跟着沙漠部落民。牛角漆成红色的白牛,拉着一车陶罐驶过。大象和野孔雀,城中也不少见。黄昏时,一定要到东面的小山上去。下面的丘陵树木茂密。斋浦尓古城如一块巨大的宝石,安放在墨绿丝绒上。在夕阳的光线下闪烁着魔幻般的粉红光芒