单项选择题

起联锁作用的部件是（）。

A.串联在对方线圈电路上的常闭触点
B.并联在自线圈电路上的常开触点
C.串联在对方线圈电路上的常开触点
D.并联在对方线圈电路上的常开触点

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多项选择题

对于16点序列，若直接利用DFT计算其频谱，所需的复数乘法次数为，若利用基2时间抽取FFT算法计算其频谱，所需的复数乘法次数为。

A．16
B．256
C．32
D．64

机器人出现意外或不正常的情况下，均可使用急停开关(E-Stop)，使机器人停止运行。

答案：正确