多项选择题

建立过程对象模型的方法有（）。

A.机理建模
B.系统辨识
C.经验法
D.参数法
E.参数估计

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多项选择题

PID控制的特点有（）。

A.稳定性较差
B.可以实现控制系统无静差
C.输入端出现突变扰动信号的瞬间，输出产生大幅突变
D.比PI控制动态响应速度快E.比PD控制稳定性强

多项选择题

微分控制的特性有（）。

A.抗干扰性能较差
B.比比例控制稍慢
C.比比例控制还快
D.输出量与输入量的变化速度成正比
E.抗干扰性能较强