问答题

平面关节机器人是圆柱坐标式机器人的特例，它的肩关节和肘关节是（），关节轴线是（）关系。

答案：正确答案：平行#共面

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关节型机器人的手臂类似人的腰部和手臂形式配制，它的运动由前后的（）及立柱的（）构成。

答案：正确答案：俯仰#回转

球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，它的运动由（）个直线运动和（）个转动构成。

答案：正确答案：1#2