下列关于同步器的描述错误的是（ ）？ A.
换挡时，同步器能防止啮合齿轮损坏 B.
同步器利用同步锁环的摩擦使两个不同转速的齿轮同步完成换挡 C.
装有同步器的车辆，换挡时需要踩下离合器踏板两次完成待啮合齿的同步 D.
车辆上所有的档位都需要用到同步器