圆盘的质量为m，半径为r，弹簧的刚度为k，如果圆盘纯滚动，系统的运动微分方程为（）<img src="http://jgxm-question.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/psst/files/270ae8f4a2d049e29d883dcc7f4931ce.png?x-oss-process=image/sharpen,200"/>