问答题

初始化ROS节点应使用下列哪个函数？（）

答案： A、ros：：init（）
B、ros：：Publisher
C、ros：：NodeHandle

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如果一个Service（服务）需要较长的时间去处理大量的数据才能得出结果，这时应该选择（）通信方式。

答案： A、Action（动作）
B、Actionlib（动作库）
C、Topic（话题）
D、Serv...

Topic是一种点对点的（）异步通信方式。

答案： A、单向
B、双向
正确答案：单向