单项选择题

妊娠早期常见心理反应不包括

A、烦躁
B、友善
C、焦虑
D、矛盾与不确定

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单项选择题

转向系统分为（）

A.机械转向
B．动力转向
C．自动转向
D．手动转向

PID调节器中微分环节 D 的作用是能够预测误差的变化趋势，可在误差信号出现之前就起到修正误差的作用。

答案：不正确。