引起弹性变形的外力是一个大小,方向和作力点都不变的静力,则由此力和变形关系所决定的刚度称为静刚度。
亦称原理误差,这是由于加工时采用了近似的加工运动方式,或者形状近似的刀具轮廓而产生的加工误差。
1、机器人的智能化 2、机器人的多机协调化 3、机器人的标准化 4、机器人的模块化 5、机器人的微型化