硬度是指矿物对外加机械作用的抵抗能力，测定矿物硬度的方法有压入法、刻划法、研磨法等。
引起履带脱轨的原因是行走机构磨损严重，履带过松，缓冲弹簧张力不够，引导轮拐轴变形，引导轮轴套磨损松动，车轴车架变形等。