（A）超载限制器、力矩限制器、限位器和缓冲器； （B）回转定位装置、夹轨钳、缓冲器和行程限位开关； （C）超载限制器、缓冲器、行程限位开关和夹轨器； （D）缓冲器、回转定位装置。
作用在起重机上的外载荷有起升负荷、自重载荷、动载荷、风载荷、货物偏摆载荷、碰撞载荷、工艺载荷、安装和运输载荷等。
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