机械控制工程章节练习(2018.08.28)

来源：考试资料网

1 系统的自由（固有）运动属性（）

2.名词解释系统的全响应

线性系统在控制输入信号作用下的强迫运动。

3.填空题一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的（）越快

4 当系统极点落在复平面S的虚轴上时，其系统（）

5.填空题同一闭环控制系统的开环传递函数和（）是唯一的。

参考答案：闭环特征方程

6 稳定性的代数判据是用系统特征方程的（）来表示的解析形式。

7.填空题若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（）。

8.问答题简述高阶系统的单位阶跃响应组成及其影响因素。

参考答案：1）稳态分量，即取决于系统的控制输入信号的受控项；
2）一阶环节（指数曲线）的瞬态分量和，取决于系统的实数极点...

9.填空题线性系统各个输入产生的输出是独立的，因此，多个输入作用在线性系统上的总输出，可由单个输入产生的输出，叠加求得，这个原理称为（）。

10 三个一阶系统的时间常数关系为T2＜T1＜T3，则（）