工业机器人章节练习(2018.11.08)

来源：考试资料网
1.填空题（）可以让您的机器人，以区分轻，皮肤黝黑，以及确定光照强度在一个房间内，或光照强度不同的颜色。
参考答案：光学传感器
进入题库练习
2.问答题如图所示为平面内的两旋转关节机械手，已知机器人末端的坐标值{x，y}，试求其关节旋转变量θ1和θ2.
参考答案：

进入题库练习
3.问答题机器人的参考坐标系有哪些？
参考答案：全局参考坐标系；关节参考坐标系；工具参考坐标系
进入题库练习
4 粘附剂与被粘附体间相溶性（），粘附界面的强度（）。

点击查看答案
5 矫正材料时，（）可用于矫正条料的扭曲变形。

点击查看答案
6 工程车辆可分为哪两种类型（）。

点击查看答案
7.问答题光电编码器可用于测量的模拟量有哪些？请说明绝对式与增量式光电编码器各自适用的场合。
参考答案：光电编码器可以测量的模拟量：转角、直线位移、转轴的转速和转向
适用场合：
绝对式：用于长期定位控制的...
点击查看完整答案
进入题库练习
8.判断题机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。
参考答案：对
进入题库练习
9.问答题机器人控制系统的组成包括哪些部分？
参考答案：机器人的控制系统主要是由硬件系统、控制软件、输入/输出设备、传感器等构成。硬件包括控制器、执行器、伺服驱动器。软件包括各...
点击查看完整答案
进入题库练习
10.问答题传动间隙产生的主要原因有哪些？
参考答案：

1、由于制造及装配误差所产生的间隙
2、为适应热膨胀而特意留出的间隙

进入题库练习