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章节练习
工业机器人章节练习(2018.11.10)
来源:考试资料网
1
应用通常的物理定律构成的传感器称之为()。
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2.判断题
中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。
参考答案:
对
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3.填空题
在工业机器人系统中,由六个子系统组成,六个子系统分别是:()、()、()、()、()机械结构系统。
参考答案:
驱动系统;感受系统;控制系统;人机交互系统;机器人-环境交互系统
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4.问答题
如图所示的三自由度机械手(两个旋转关节加一个平移关节,简称RPR机械手),求末端机械手的运动学方程。
参考答案:
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5
在履带滑转的情况下,车辆行驶速度称为()。
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6
洛氏硬度试验所用硬质压头是()。
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7
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()
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8
机器人的控制信号由计算机发出的数字信号,必须通过D./A.(数字/模拟)转换器,转换成()信号,才能让执行装置接收。
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9
从应用领域上来分,STR12-280属于()机器人。
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10
动力学主要是研究机器人的()。
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