图示四杆机构中,已知a=62mm,b=152mm,c=122mm,d=102mm。取不同构件为机架,可得到什么类型的铰链四杆机构?
计算图示机构的自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束请明确指出。
当分别取AB或CD为机架时,均得到曲柄摇杆机构。 当取BC为机架时,得到双曲柄杆机构。