运动控制系统章节练习(2018.12.28)
来源：考试资料网
参考答案：（1）比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统；
（2）反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定； 参考答案：是的，因为给定电源变化给定值就会变化，系统转速就会跟着变化，而测速发电机精度不够的话反馈系数就会变化，闭环系统对此是没有... 参考答案：
就目前普遍应用的算法而言，插补可以分为两大类：脉冲增量插补和数据采样插补。
参考答案：既然是变压调速就需要一种电压可以调整的单相或三相交流电源，过去采用自耦变压器或带直流励磁绕组的饱和电抗器，现在采用晶闸管... 参考答案：
（1）电流给定极性（转矩极性鉴别信号）
（2）零电流检测（零电流检测信号）
参考答案：1）输出量（被控量）为位移，而不是转速。
2）输入量是不断变化的（而不是恒定量），系统主要要求输出量能按一定精...