运动控制系统章节练习(2018.12.29)

来源：考试资料网

1.问答题某双闭环调速系统，ASR、均采用PI调节器，ACR调试中怎样才能做到Uim*=6V时，Idm=20A；如欲使Un*=10V时，n=1000rpm，应调什么参数？

（1）调节电流反馈系数β=0.3；
（2）调节转速反馈系数α=0.01。

2.问答题简述直流PWM变换器电路的基本结构。

参考答案：直流PWM变换器基本结构如图，包括IGBT和续流二极管。三相交流电经过整流滤波后送往直流PWM变换器，通过改变直流PWM...

3.问答题转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节转速反馈系数是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？

参考答案：转速单闭环调速系统增加了转速反馈环节（由转速检测装置和电压放大器构成），可获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而保证在...

4.名词解释ASR

转速调节器

5.问答题单闭环系统存在什么问题？为什么要引入双闭环系统？

参考答案：（1）单闭环系统存在的问题：
①只有转速负反馈的调速系统不能限制起动电流和堵转电流；
②带电流截止负...

6.问答题试说明采用有名值和标么值计算短路电流各有什么特点？这两种方法适用于什么场合？

参考答案：与有名值不同，用标么值表示的三相系统的各物理量关系同单相系统的关系一样；另外，各电压等级分别按照自身基准值折算出的标么值...

7.填空题自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟（）和对扰动输入信号的（）

参考答案：随性能指标、抗扰性能指标

8.填空题转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）三种情况。

参考答案：不饱和、饱和、退饱和

9.填空题在交-直-交变压变频器中，按照中间直流环节直流电源性质的不同，逆变器可以分成（）型和（）型两类，两种类型的实际区别在于直流环节采用怎样的滤波器。

参考答案：电压源、电流源

10.问答题形成环流的原因及抑制方法？

参考答案：形成环流的原因：在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管...