机电一体化/机电一体化系统设计章节练习(2018.12.30)

来源：考试资料网

1.问答题机电一体化系统的基本结构要素有哪些？数控机床的数控系统和主传动系统分别属于其中的哪个结构要素？

参考答案：机电一体化系统的基本结构要素有机械本体，能源，测试传感部分，执行机构，驱动部分，控制及信息处理单元等6项。数控机床的数控...

2.填空题HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用挠性手腕结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

参考答案：分离活塞式油缸；旋转变压器

3.问答题机电一体化中接口是什么？

参考答案：机电一体化系统通常都是由许多要素和子系统构成，为了确保各个要素与系统间能够顺利地进行信息、物质能量的传输与转换，必须在他...

4.问答题简述计算机网络的介质访问延迟。

参考答案：由网络接口卡上的访问控制协议引起的延迟。

5 伺服系统的误差有（）。

6 滚珠丝杠副的轴向间隙调整和预紧方法中，广泛采用双螺母预紧方式，下列预紧法中最精密的是（）

7.问答题51系列单片机具有几个中断源，分别是如何定义的？其中哪些中断源可以被定义为高优先级中断，如何定义？

参考答案：5个中断源，INT0，INT1，T0，T1，串行口中断；每个中断源都可以定义为高级中断，通过IP中断优先级控制寄存器来设...

8 下列关于步进电动机驱动电路叙述正确的是（）

9.问答题求计算载荷。

参考答案：由题设条件，查表取K_F＝1.2，查表取K_H＝1.0，假设丝杠为D级精度，查表...

10.问答题列举两种机电一体化产品，分析其功能构成。

参考答案：机电一体化产品分系统（整机）和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪...