运动控制系统章节练习(2018.12.30)
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参考答案：根据积分控制规律，只要积分调节器的输入偏差电压大于零，其输出便一直增长，只有达到输入偏差电压等于零时，输出才停止上升，所... 参考答案：异步电动机双馈调速的基本原理是既可从绕线转子异步电动机的定子侧输入或输出功率，也可以从转子侧输入或输出转差功率，因此采用... 参考答案：跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标 参考答案：直流PWM变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流PWM变换器的时间常数Ts等于其IGBT控制脉冲周期（1... 参考答案：定子三相彼此之间和转子三相彼此之间的互感，因其位置固定，故为常值。定子任一相与转子任一相之间的互感，因其相对位置变化，故... 参考答案：旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器 参考答案：
为电动机提供续流通道。若二极管断路则会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生过电压。