控制工程基础章节练习(2019.01.20)

来源：考试资料网
1.问答题

试绘出下列传递函数的系统Bode图
参考答案：

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2 一阶系统的传递函数为G（s）=7/（s+2），则其单位脉冲响应曲线在t=0时的切线斜率（）

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3.填空题单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（）。
参考答案：1
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4.问答题

求图所示系统的传递函数。（f（t）为输入，y2（t）为输出）
参考答案：

分别对m1，m2进行受力分析，列写其动力学方程有：

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5 对于变化比较缓慢的参数如温度等，可采用（）

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6

比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号，其相频特性为（）

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7 振荡环节的传递函数为（）。

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8 已知典型二阶系统的阻尼比为ξ=0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为（）

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9.问答题简答Ⅰ型系统在不同输入（阶跃、斜坡、抛物线）信号作用下，系统的静态误差和静态误差系数。
参考答案：

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10 把系统扰动作用后又重新平衡的偏差称为系统的（）

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