临界阻尼(ζ=1),c(t)为一无超调的单调上升曲线,如图所示。
单位反馈系统的开环传递函数为:G(S)=,试求阶跃响应的性能指标及ts
已知系统频率特性为,则该系统可表示为()。
已知单位负反馈系统开环传递函数为,计算系统的阻尼比ζ,无阻尼振荡角频率ωd的及调节时间ts(5%)。