工业机器人章节练习(2019.03.14)

来源：考试资料网

1 据美联社报道，从今年4月26日起，“机遇号”火星探测器由于车轮陷入到细沙中而被困在火星表面的一个沙丘上，一直动弹不得，这与沙丘能够承受的压强较小有关。如果你是火星探测器的设计者，为了减小探测器对地面的压强，可行的改进方法是（）

2 6维力与力矩传感器主要用于（）。

3 一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）

4 陀螺仪是利用（）原理制作的。

5.问答题模拟再现

参考答案：复原历史的内容和复原行动的跟踪记录，是对古人和今人智慧的同时展示。《1405郑和下西洋》是尝试采用了新式纪录片的特点：以...

6.填空题（）年，美国宾夕法尼亚大学制成世界上第一台电子计算机ENIA.C.以来，电子计算机的发展经历了从（）共四个阶段，即通常所说的第一代、第二代、第三代和第四代计算机。现广泛使用的微型计算机是大规模集成电路技术发展的产物，它属于第（）代计算机。

参考答案：1946；电子管、晶体管、集成电路到大规模（超大规模）集成电路；四

7 机器人语言是由（）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。

8.判断题工程机械底盘中，主传动器的调整顺序是先调整齿轮的啮合间隙，后调整轴承的预紧度。

9 如下图所示，人们可以很轻松的将水桶自水井中提出，是利用了（）机器。

10.填空题6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。

参考答案：末端执行器