机械控制工程章节练习(2019.03.16)

来源：考试资料网
1 若系统中的齿轮或丝杠螺母传动存在间隙，则该系统的换向工作状态为（）。

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2 PI调节器是一种（）校正装置。

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3.名词解释一阶系统
参考答案：

由一阶微分方程描述其动力学特性的系统。

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4 传递函数代表了系统的固有特性，只与系统本身的（）

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5 过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较，其响应速度（）

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6 过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）

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7.填空题实际系统传递函数的分母阶次（）分子阶次。
参考答案：大于等于
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8 若积分环节时间常数为T，则输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为（）

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9 无差系统是指（）。

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10 闭环控制系统必须通过（）。

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