3左旋,4右旋。
计算下列机构的自由度,并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。
(a) a中存在复合铰链,5个构件组成复合铰链,共有4个低副。 (b) b中滚子为局部自由度。
A1=701N; A2=182.6N。