一台他励直流电动机的额定功率PN＝90kW，额定电压UN＝440V，额定电流IN＝224A，额定转速nN＝1500r／min，电枢回路总电阻Ra＝0.0938Ω，电机原带位能负载工作在额定电动状态。试求： ①要求制动开始时限止最大制动电流为2.2IN，采用能耗制动和电压反接制动时，电枢回路分别应串多大电阻？稳定的转速分别是多少？ ②分别绘出上述情况下的静态特性和转速n及转矩T的动态特性曲线。
ß特性的斜率；理想空载转速；n0；ß；n0、ß
他励直流电动机的数据为：UN＝440V，IN＝76A，nN＝1000r／min，电枢回路总电阻Ra＝0.065RN，带0.8TN位能负载运行在电动状态。试求： ①若以2TN制动转矩进行电压反接制动，需串电阻RF＝？ ②在上述制动到1.5TN时再改换2.5TN制动转矩进行能耗制动，需串电阻Rn＝？ ③定性绘出上述情况下的静态特性和转速n及转矩T的动态特性曲线。
如图所列为电力拖动系统各产生机械在稳定运行时的数据，试通过计算把空格填满（忽略电动机的空载转矩）
