运动控制系统章节练习(2019.05.07)

问答题
反馈控制规律
答案：（1）比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统；
（2）反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定；
问答题
由于机械原因，造成转轴堵死，分析双闭环直流调速系统的工作状态。
答案：电动机堵转则转速恒为零，在一定的给定下，偏差电压相当大，从而使ASR迅速达到饱和，又电动机转速由于转轴堵死无法提升，故A...
填空题
PWM逆变器根据电源类型不同可以分为（）。
答案：电压型和频率型
单项选择题
SPWM变频器中，如果在正弦调制波的半个周期内，三角载波只在正或负的一种极性范围内变化，所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内，叫做（）方式。
A.多极性控制
B.双极性控制
C.单极性控制
D.没用定义
问答题
引入电流负反馈的目的
答案：
解决系统起动和堵转时电流过大的问题。
问答题
直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？
答案：
调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速。特点略。
问答题
什么是有静差闭环调速系统？怎样减少静差？什么是无静差闭环调速系统？怎样实现？
答案：1.系统在稳态时，需要一定的速度偏差来维持的速度控制系统为有静差调速系统。
2.减少静差的方法是提高系统的开环...
问答题
分析比较无刷直流电动机与有刷直流电动机及其相应的调速系统的相同与不同之处。
答案：无刷直流电动机实质上是一种永磁同步电动机-磁极位置传感器-电力电子供电电路-自动控制器的有机结合体。它与有刷电动机的相同...
判断题
采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。
答案：正确
判断题
可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。
答案：正确