运动控制系统章节练习(2019.05.10)

填空题
阻感性（大电感）负载的单相桥式全控整流电路中，如果不接续流二极管，该电路的移相范围是（）°。
答案：0～90
名词解释
ASR
答案：
转速调节器
判断题
闭环系统可以改造控制对象。
答案：正确
单项选择题
三相半波可控整流电路中的三个晶体管的触发脉冲相位互差（）。
A.60°
B.90°
C.120°
D.150°
单项选择题
带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时速度调节器处于（）状态。
A.调节
B.截止
C.饱和
D.零
问答题
简述ASR的退饱和条件。
答案：当ASR处于饱和状态时，若实际转速大于给定转速，则反馈电压大于给定电压，使偏差电压小于零，则ASR反向积分，从而退饱和，...
问答题
增量式PID控制器与位置式PID控制器各有何优缺点？
答案：①位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此...
填空题
比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。
答案：比例
填空题
电流调节器可以对电网电压的波动起（）的作用。
答案：及时抗扰
填空题
直流斩波电路是将（）电能转换成直流电能的电路。
答案：直流