现代控制理论章节练习(2019.05.10)

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参考答案:状态能观性的含义:状态能观性反映了通过系统的输出对系统状态的识别能力,对一个零输入的系统,若它是能观的,则可以通过一段时...
参考答案:(1)不能,因为倒立摆是一个开环不稳定系统;
(2)对于给定的倒立摆模型,是一线性时不变系统,因此可以用如下方...