运动控制系统章节练习(2019.05.10)

问答题
何谓同步电动机的失步与起动问题，如何克服解决？
答案：同步电动机正常运行时，定子旋转磁场拉着转子磁场以同步转速旋转，同步电磁转矩与转子轴上的机械负载转矩相平衡。所谓失步是指同...
问答题
在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？为什么？
答案：仍然受影响。因为无静差转速单闭环调速系统只是实现了稳态误差为零，因此若给点电源发生偏移，或者测速发电机精度受到影响而使反...
问答题
试分析比较开环和闭环控制系统，在哪些方面可以改善系统的性能？
答案：开环控制系统是被控量（输出量）对控制作用没有影响的系统，其稳态精度完全取决于各环节元件参数的精密度。闭环控制系统是将被控...
填空题
在三相全控桥式整流电路中，电阻性负载，当控制角≤（）度时，电流连续。
答案：60
问答题
弱磁与变压协调控制系统空载起动到额定转速以上，主电路电流和励磁电流的变化规律是什么？
答案：该系统在空载起动到额定转速过程中，励磁电流保持不变以使得磁通恒定，而主电路电流在转速、电流双闭环系统控制下保持在允许的最...
判断题
三相半波可控整流电路能够用于有源逆变电路中。
答案：正确
问答题
形成环流的原因及抑制方法？
答案：形成环流的原因：在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管...
填空题
电流型逆变器中间直流环节储能元件是（）。
答案：电容
问答题
直流调压调速主要方案有？
答案：
G-M调速系统，V-M调速系统，直流PWM调速系统
填空题
电力电子器件按驱动电路的性质可分为电流型器件和（）型器件。
答案：电压