在图示传动装置中,已知各轮齿数为:Z1=20, Z2=40, Z3=20, Z4=30,Z5=80,运动从Ⅰ轴输入,Ⅱ轴输出,nⅠ=1000r/min,转动方向如图所示。试求输出轴Ⅱ的转速nⅡ及转动方向。