智能控制章节练习(2019.06.14)

来源：考试资料网

1.判断题两关节机械手的控制可应用小脑神经网络直接逆模型控制。

2 在神经控制的结构方案中，采用受控系统一个逆模型，它与受控系统串接以便使系统在期望响应与受控系统输出等于期望输出间得到一个相同的映射的结构方案是（）

3.填空题人工神经网络的结构基本上可分为两类，即（）和前馈网络。

4.判断题可以充分逼近任意复杂的非线性函数关系是神经网络的特点之一。

5.判断题智能控制的不确定性的模型包括两类，一类是模型未知或知之甚少；另一类是模型的结构和参数可能在很大范围内变化。

6.名词解释变异操作

参考答案：模拟生物在自然遗传环境下由于各种偶然因素引起的基因突变，它以很小的概率随机改变遗传基因（表示染色体的符号串的某一位）的值...

7.问答题神经网络有哪些主要的结构特征？

（1）并行处理；
（2）信息分布式存储；
（3）容错性。

8.判断题离散型单层感知器的转移函数一般采用阈值（符号）函数。

9.名词解释隶属度

参考答案：某元素属于模糊集合A的程度称为隶属度，用隶属度函数（）Axm描述。隶属度函数的值是闭区间[0，1]上的一个数，表示元素x...

10 组织级代表控制系统的主导思想，并由人工智能起控制作用。根据存储在长期存储器内的本原数据集合，能够组织绝对动作、一般任务和规则的序列的是（）