运动控制系统章节练习(2019.06.17)

判断题
闭环系统可以改造控制对象。
答案：正确
判断题
双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。
答案：错误
问答题
简述电压正弦波脉宽调制法的基本思路。
答案：以频率与期望的输出电压波相同的正弦波为调制波，以频率比期望波高得多的等腰三角形波为载波，当调制波与载波相交时，由它们的交...
填空题
转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）三种情况。
答案：不饱和、饱和、退饱和
填空题
双闭环直流调速系统在外环设计成Ⅱ型时，由于系统的（）作用，使其抗扰性与跟随性一致。
答案：饱和非线性
问答题
变压器台数选择应考虑哪些因素？什么是明备用？什么是暗备用？
答案：变压器的容量和数量的选择时，应考虑：
（1）用电负荷的分类及不能供电中断的程度；
（2）电源可供进线...
判断题
闭环系统必须具备的条件是有反馈环节。
答案：正确
填空题
在交-直-交变压变频器中，按照中间直流环节直流电源性质的不同，逆变器可以分成（）型和（）型两类，两种类型的实际区别在于直流环节采用怎样的滤波器。
答案：电压源、电流源
问答题
直流调速系统常用的可控直流电源
答案：
（1）旋转变流机组
（2）静止可控整流器
（3）直流斩波器或脉宽调制变换器
问答题
转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节转速反馈系数是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？
答案：转速单闭环调速系统增加了转速反馈环节（由转速检测装置和电压放大器构成），可获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而保证在...