工业机器人章节练习(2019.06.24)

来源：考试资料网

1 安川机器人属于哪个国家（）

2.问答题什么是位置运动学、正向运动学和逆向运动学？

参考答案：位置运动学仅考虑运动中的几何学问题，即不考虑运动与时间的关系。已知关节空间的关节变量，计算操作机在操作空间的手部位姿，称...

3.判断题曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动。

4 以下对于家用机器人描述正确的是（）

5 RoboCup是什么意思（）。

6.问答题已知R为旋转矩阵，b为平移向量，试写出相应的齐次矩阵。

7.名词解释机器人工作载荷

机器人在规定的性能范围内，机械接口处能承受的最大负载量（包括手部）。

8.填空题机器人的三种动作模式分为：（）、（）、（）。

参考答案：示教模式；再现模式；远程模式

9.判断题内部信息传感器是用于检测机器人各部分的内部状况的。

10 世界上第一台计算机由谁发明的（）