控制工程基础章节练习(2019.08.20)

来源：考试资料网

1 传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为（）

2 当系统极点落在复平面S的Ⅱ或Ⅲ象限内时，其系统（）

3 串联环节的等效传递函数等于各个串联环节传递函数的（）。

4.问答题在PID控制程序的实际使用中，应注意哪些问题？

参考答案：在实际使用这些PID控制程序时，有以下一些问题要注意：① 正反作用问题：在实际的控制系统中，针对某一个控制参数...

5 线性系统对输入信号的时间响应（）

6.问答题简述一阶系统单位阶跃响应的特点。

参考答案：1）一阶系统是无振荡、稳定的，无突变地按指数曲线单调上升且趋近于稳态值；
2）当t＝T时，曲线上升到稳态值的6...

7.填空题在ω=ω_c（ω_c>0）时，相频特性∠GH距-180°线的相位差γ称为（）当ω=ω_g（ω_g>0）时，开环幅频特性|G（jω_g）H（jω_g）|的倒数—Kg，称为系统的（）

参考答案：相位裕度；幅值裕度

8.名词解释幅值裕度k_g

参考答案：开环极坐标曲线与负实轴相交时的幅值为|G（jωg）H（jωg）|，其倒数定义为幅值裕度K_g。

9 线性定常系统输出响应的等幅振荡频率为ω_n，则系统存在的极点有（）

10.填空题积分环节的输出比输入滞后（）。