单位反馈系统的闭环对数幅频特性分段折线如图所示,要求系统具有30°的相位裕量,试计算开环增益应增大多少倍?
如图所示,其中ABC是未加校正环节前系统的Bode图;GHKL是加入某种串联校正环节后的系统Bode图。试说明它是哪种串联校正方法;写出校正环节的传递函数,说明它对系统性能的影响。
力学系统动力学模型如图示,xo(t)、xi(t)为输出、输入位移量,m为质量,f1、f2为阻尼系数。求系统传递函数。
已知一系统由如下方程组组成,试绘制系统结构图并求闭环传递函数C(s)/R(s)。