智能控制章节练习(2019.09.24)

填空题
与学习系统相似，学习控制系统分为在线学习控制系统和（）控制系统两类。
答案：智能
问答题
设论域X=Y=｛1，2，3，4，5｝，X、Y上的模糊子集“大”、“小”、“较小”分别定义为：已知：规则若x小，则y大问题：当x=较小时，y=？（采用Mamdani推理法）
答案：
判断题
在神经网络的学习算法中，再励学习是介于有导师学习和无导师学习两者之间的一种学习方式。
答案：正确
填空题
智能控制系统的主要类型有（）、（）、（）、（）、（）和（）
答案：分级递阶控制系统；专家控制系统；神经控制系统；模糊控制系统；学习控制系统；集成或者（复合）混合控制系统
问答题
某模糊控制系统的输入语言变量E和输出语言变量U的语言值均为：NB、NS、O、PS、PB，E的论域为X＝{-3，-2，-1，0，1，2，3}，U的论域为Y＝{-3，-2，-1，0，1，2，3}。设语言变量E和U的赋值表为：试给出以上论域中各元素对各语言变量值所确定的模糊子集的隶属函数曲线。
答案：
问答题
试说明智能控制研究的数学工具。
答案：智能控制研究的数学工具为：
（1）符号推理与数值计算的结合；
（2）离散事件与连续时间系统得结合；<...
单项选择题
直接式专家控制通常由（）组成。
A、控制规则集、知识库、推理机和传感器
B、信息获取与处理、知识库、控制规则集和推理机
C、信息获取与处理、知识库、推理机和传感器
D、信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器
判断题
BP 神经网络中隐层使用的 Sigmoid 是函数，其值在输入空间中无限大的范围内为非零值，因而是一种全局逼近的神经网络。
答案：正确
问答题
设T=炉温，V=电压。某控制系统的人工操作经验为若炉温低于100℃则升压；若炉温高于100℃则降压；若炉温等于100℃则保持电压不变。选择输出语言变量U为电压变化量。输入、输出语言变量均选3个语言值：正、零、负，分别用模糊子集P、O、N表示。试用以上控制规则给出基本模糊控制器的模糊控制规则表。
答案：选择输入语言变量E为炉温误差，即E=T-100；
若炉温低于200℃则升压；→ if E = N t...
单项选择题
下列不属于神经网络特征的是（）
A.能逼近任意非线性函数。
B.信息的并行分布式处理与存储。
C.可以多输入、多输出。
D.具有全局收索特性。