机器人导论学章节练习(2019.11.30)

判断题
重复精度指在相同的运动位置命令下，机器人连续若干次运动轨迹之间的误差度量。
答案：正确
单项选择题
VAL语言是由（）开发的。
A.美国
B.日本
C.英国
D.意大利
判断题
我国工业机器人的研制起始于20世纪60年代。
答案：错误
判断题
可以认为接近觉传感器是一种粗略的距离传感器。
答案：正确
多项选择题
IssacAsimov提出的“机器人学三原则”包括（）。
A.机器人不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸
B.机器人应执行人们下达的命令，除非这些命令与第一原则相矛盾
C.机器人应能保护自己的生存，只要这种保护行为不与第一或第二原则相矛盾
D.机器人必须无条件地服从人类下达的一切命令
判断题
经典集合理论允许元素对集合的隶属度取为区间[0，1]之间的任意一个数值。
答案：错误
多项选择题
伺服电动机的稳态精度参数包括（）。
A.转速变化率
B.额定负载转矩
C.调速精度
D.稳速精度
多项选择题
视觉信息的预处理主要包括（）。
A.去噪
B.灰度变换
C.锐化
D.阈值分割
多项选择题
机器人技术涉及的研究领域包括（）。
A.传感器技术
B.人工智能
C.移动机械技术
D.仿生学
问答题
什么是示教再现式机器人？
答案：先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。