Z1=15,Z2=25,Z3=20,Z4=60。n1=200r/min(顺时针)n4=50r/min(顺时针)试求H的转速。
①按两构件运动平面的相互关系分:平面运动副、空间运动副; ②按两构件接触方式分:低副(面接触)、高副(点、线接触)