A、回转堆料法; B、定点堆料法; C、行走堆料法; D、旋转堆料法。
(1)制动器故障 (2)拉线信号迅速抖动。
(1)控制回路故障;(2)控制或动力保险熔断;(3)保护动作;(4)两相运行造成电机故障;(5)电机损坏。