机器人导论学章节练习(2020.01.02)

A.McCulloch和Pitts
B.Hebb
C.Rumelhart
D.Hopfield

A.正运动学
B.逆运动学
C.正动力学
D.逆动力学

A.美国
B.日本
C.英国
D.意大利

A.装在关节驱动器上的力觉传感器，称为关节力传感器
B.装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力觉传感器，称为腕力传感器
C.装在机座上的力觉传感器，称为机座力传感器
D.装在机器人手指关节上（或指上）的力觉传感器，称为指力传感器

A.动作级
B.对象级
C.任务级
D.自主级