计算图示机构的自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束请明确指出。
解答:F处为复合铰链,H(或I)处为虚约束,则 n=6,PL=8,PH=1 F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1
根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。
a.双曲柄机构 b.曲柄摇杆机构 c.双摇杆机构 d.双摇杆机构