机械电子学章节练习(2020.02.28)

填空题
某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其同步转速为（），转子转速为（）。
答案：1500r/min；1470r/min
填空题
齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）。
答案：增加而减小
问答题
简述PLC控制系统的基本设计步骤。
答案：
1.确定被控对象和控制范围
2.机型选择
3.硬件与程序设计
4.总装调试
填空题
差补运算分成两类，（）和（）。
答案：脉冲增量差补；数据采样差补
问答题
说明轨迹控制原理
答案：
问答题
三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。（1）要求电动机转速为60r/min，单双拍制通电，输入脉冲频率为多少？（2）要求电动机转速为100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少？
答案：
1）K=2；M=3，Z=80；α=360/2*3*80=0.75º
...
多项选择题
伺服系统的响应速度取决于（）。
A.计算机的速度
B.运动系统的阻尼
C.运动系统的刚度
D.操作者
单项选择题
谐波齿轮传动的缺点（）
A.传动比大；
B.转动惯量大启动力矩大；
C.传动精度高；
D.承载能力强；
问答题
当前，机电一体化的发展趋势可以概括为哪三个方面？
答案：
性能上向高精度、高效率、智能化方向发展；
功能上向小型化、轻型化、多功能方向发展；
层次上向系统化、复合集成化方向发展。
判断题
温度误差是影响传动精度的因素。
答案：正确