运动控制系统章节练习(2020.03.07)

多项选择题
若晶闸管并联使用，通常采取如下措施：（）
A.电阻均流法
B.电阻均压法
C.电抗均流法
D.电抗均压法
问答题
比例调节器和积分调节器有何不同？
答案：
比例调节器的输出只取决于输入偏差的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史
填空题
模拟信号到数字信号转换包括（）和（）两个过程。
答案：采样；量化
问答题
已知转速负反馈单闭环系统参数：电动机额定数据：
答案：
单项选择题
无静差调速系统中，调节器一般采用（）调节器。
A.P调节器
B.PD调节器
C.PI调节器
判断题
弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。
答案：错误
问答题
下图是微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图，试说明K2、Vb、电流检测、速度检测的实现过程。
答案：K₂的是用于系统启动时防冲击电流的，系统启动时K₂断开电源经R_0<...
问答题
计算速度反馈系数α、电流反馈系数β；
答案：
问答题
在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为什么？
答案：电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流PWM变换器的输出。电枢回路中还有电流，因为电...
单项选择题
集成触发电路KCO4的引脚1和15为互差180°的两个触发信号，均为（）。
A.正弦波
B.正脉冲
C.负脉冲
D.锯齿波