A.0.05~1s B.0.1~10ms C.0.1~10s D.0.1~0.5ms
(1)靠背轮式直接传动; (2)皮带传动; (3)齿轮传动; (4)蜗杆传动; (5)链条传动; (6)摩擦轮传动。
安全电压最高是42伏。