把细线上端固定于悬点，下端拴住一个小球，线的伸长和质量都可以忽略，而线的长度比小球直径大得多，这种装置叫单摆。
车轴分为轴颈、轮座、轴身三部分。轮座是车轴受力最大的部分，所以直径最大。
信号机按用途不同分为进站、出站、通过、进路、预告、遮断、驼峰、驼峰辅助、复示及调车信号机。