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现代控制理论章节练习(2020.05.22)
判断题
若一线性定常系统的平衡状态是渐近稳定的，则从系统的任意一个状态出发的状态轨迹随着时间的推移都将收敛到该平衡状态。
答案：
正确
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问答题
已知系统状态方程：其中a≥0，试用V（x）=2x12+x22和V（x）=x12+x22分别分析系统平衡点的稳定性。
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问答题
设线性定常连续时间系统的状态方程为取采样周期T=1s，试将该连续系统的状态方程离散化。
答案：
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问答题
已知系统：试设计一个状态观测器，使观测器的极点为-r，-2r（r＞0）。
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判断题
状态变量是用于完全描述系统动态行为的一组变量，因此都是具有物理意义。
答案：
错误
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问答题
设系统的传递函数是（1）当a取何值时，系统将是不完全能控或不完全能观的？（2）当a取上述值时，求使系统的完全能控的状态空间表达式。（3）当a取上述值时，求使系统的完全能观的状态空间表达式。
答案：
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问答题
画出模拟结构图
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问答题
设系统开环传递函数，试作出b从0→∞变化时的根轨迹。
答案：
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判断题
对于一个给定的系统，李雅普诺夫函数是唯一的。
答案：
错误
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判断题
由一个状态空间模型可以确定唯一一个传递函数。
答案：
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