控制工程基础章节练习(2020.05.25)

系统开环传递函数为

假设温度计可用1/（Ts+1）传递函数描述其特性。现用该温度计测量某容器中的水温，发现经1min后才能指示出实际水温的96%，问：
（1）. 该温度计的指示从实际水温的10%变化到90%所需的时间是多少？
（2）. 如果给该容器加热，使容器内水温以0.1℃/s的速度均匀上升，当定义误差e（t）=r（t）-c（t）时，温度计的稳态指示误差有多大？

下图所示阻容电路的传递函数和单位阶跃响应。u_i为输入电压，u_o为输出电压，i为电流，R为电阻，C为电容。