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现代控制理论章节练习(2020.05.27)
问答题
已知某系统的方块图如下，回答下列问题：（1）按照上图指定的状态变量建立状态空间表达式；（2）确定使系统状态完全能控且完全能观时，参数k的取值范围。
答案：
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问答题
何为系统的渐近稳定性？
答案：
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问答题
设一时滞控制系统如图所示。已知图中的G1(s)=1/s(s+1)(s+2)，试分析滞后时间τ对系统稳定性的影响。
答案：
对控制系统的稳定性是极为不利的。
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问答题
时域瞬态响应性能指标有哪些？它们反映系统哪些方面的性能？
答案：
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问答题
①已知系统，试求其状态空间最小实现。②设系统的状态方程及输出方程为试判定系统的能控性。
答案：
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问答题
证明对于线性定常系统的线性变换，其传递函数（矩阵）保持不变。
答案：
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问答题
使判断下列系统通过状态反馈能否镇定。
答案：
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判断题
对系统，其Lyapunov意义下的渐近稳定性和矩阵A的特征值都具有负实部是一致的。
答案：
正确
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问答题
求下列传递函数阵的最小实现。
答案：
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判断题
能观（能控）性问题可以转化为能控（能观）性问题来处理。
答案：
正确
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对控制系统的稳定性是极为不利的。
