现代控制理论章节练习(2020.05.27)

已知某系统的方块图如下，

回答下列问题：
（1）按照上图指定的状态变量建立状态空间表达式；
（2）确定使系统状态完全能控且完全能观时，参数k的取值范围。

设一时滞控制系统如图所示。已知图中的G₁(s)=1/s(s+1)(s+2)，试分析滞后时间τ对系统稳定性的影响。

①已知系统，试求其状态空间最小实现。
②设系统的状态方程及输出方程为试判定系统的能控性。

使判断下列系统通过状态反馈能否镇定。

对系统，其Lyapunov意义下的渐近稳定性和矩阵A的特征值都具有负实部是一致的。

求下列传递函数阵的最小实现。