机械控制工程章节练习(2020.05.28)

填空题
系统能正常工作的首要条件是（）。
答案：稳定性
问答题
简述线性定常控制系统稳定性的充分必要条件。
答案：1）当系统特征方程的所有根（系统极点）具有负实部，或特征根全部在S平面的左半平面时，则系统是稳定的；
2）当系...
单项选择题
在下列环节中，（）的对数幅频特性是一条直线。
A.惯性环节
B.积分环节
C.振荡环节
填空题
若输入已经给定，则系统的输出完全取决于（）。
答案：传递函数
填空题
高阶系统的单位脉冲响应的稳态分量为（）。
答案：零
填空题
线性系统各个输入产生的输出是独立的，因此，多个输入作用在线性系统上的总输出，可由单个输入产生的输出，叠加求得，这个原理称为（）。
答案：叠加原理
单项选择题
控制系统的稳态误差反映了系统的（）
A.快速性
B.准确性
C.稳定性
D.动态性
单项选择题
某环节的传递函数为G（s）=e-2s，它是（）
A.比例环节
B.延时环节
C.惯性环节
D.微分环节
名词解释
积分环节
答案：
输出量正比于输入量的积分的环节。
填空题
积分环节输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为（）。
答案：时间常数的倒数