电机学综合练习章节练习(2020.05.29)

他励直流电动机的额定数据为：P_N=5.6KW，U_N=220V，I_N=28A，n_N=1000r/min.测得R_a=0.35Ω。是计算出下列机械特性：
（1） 固有机械特； 
（2） 电枢电路串入电阻时的人为机械特性； 
（3） 电枢电压U=50%U_N时的人为机械特性； 
（4） 磁通Φ=80%Φ_N时的人为机械特性。